嘛说是机器人，其实准确来说更像是车了啦wwww简单来说就是双马达双驱动轮的自动追踪（？）设备，地图上用黑线标出道路，机器人利用前方的两个探测器检测出黑线并指示车轮沿着黑线走，中途还会遇到一些障碍物w嘛其实基本原理很简单，第一周主要是自由利用各种各样的LEGO提供的零件组装成自己喜欢的样式，第二周输入追踪程序，追踪程序使用的是古典自动控制常用的PID控制（利用当前量、微分量和积分量进行的控制）www嘛说实话最可惜的就是两节课的时间实在是太少了实在是没做出什么好东西，8过勉强还是自动跑完了整个赛道；
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わたし、気になります！
