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主要原因是为了陪某朋友围观全日本Micromouse大会——嘛所谓Micromouse，当然不是小型鼠标，更不是巨硬的鼠标（泥垢），是规定的尺寸限制以内的能自主判断路径的机器人；而Micromouse大会，则是事先给出一个迷宫的尺寸大小和起点/终点位置，但是不给出迷宫图，要求比赛当天这些机器人们自行寻找到终点的路径，以单次尝试最快到达重点路径为目标的比赛，比赛限定时间是7分钟，这7分钟内最多可以走5次。通常第一次大家都是用来让机器人走遍整个迷宫来绘制出迷宫图，第二次以后才会让机器人根据绘制出来的迷宫图用最快的速度走最短的路径到终点——当然这只是理想情况，事实上是有些机器人可能连一次都没能走到终点就因为5次碰到迷宫墙壁等问题而出局了w嘛不多说了，上海报

这些就是上一代（？）的Micromouse的样本，可以看出集成度还非常低，大多数都是两块甚至三块主板拼接在一起的，而现在的Micromouse大多数都能把所有零件集成到一块主板上了w（请别在意那3只卖萌的动物
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